圍攻besiege傾斜盤(pán)直升機(jī)相位調(diào)試基礎(chǔ)教程

小編為大家?guī)��?lái)了《圍攻besiege》傾斜盤(pán)直升機(jī)相位調(diào)試基礎(chǔ)教程，這個(gè)部件是直升機(jī)的最為重要的動(dòng)力部分，如果不能調(diào)試好的話，做出來(lái)的東西就會(huì)很差，而且可能會(huì)直接墜機(jī)，有興趣的玩家都來(lái)看看吧。

一、陀螺效應(yīng)概念

所謂陀螺效應(yīng)，就是旋轉(zhuǎn)著的物體具有像陀螺一樣的效應(yīng)。陀螺有兩個(gè)特點(diǎn)進(jìn)動(dòng)性和定軸性。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的，而是軸圍繞著一個(gè)定點(diǎn)進(jìn)動(dòng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，陀螺效應(yīng)就是旋轉(zhuǎn)的物體有保持其旋轉(zhuǎn)方向（旋轉(zhuǎn)軸的方向）的慣性。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，當(dāng)在某一點(diǎn)施力，施力的效果會(huì)出現(xiàn)在沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向 90 度的地方出現(xiàn)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)的物體會(huì)有保持原來(lái)狀態(tài)，抗拒外來(lái)力量的傾向，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)中物體的軸心會(huì)極力保持在原來(lái)所指的方向。

直升機(jī)中，主旋翼就是一個(gè)大陀螺，它本身具有陀螺效應(yīng)。當(dāng)我們改變主旋翼傾角時(shí)，直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就會(huì)發(fā)生改變。陀螺效應(yīng)一直伴隨著直升機(jī)的飛行。所以要使直升機(jī)仰俯，就必須要使直升機(jī)左右的升力不平衡而不是使其前后不平衡。

如圖所示：

紅色部分增加升力，藍(lán)色部分減少升力，那么左右的升力不平衡在滯后90°后出現(xiàn)時(shí)就是我們想要的后方升力大于前方升力直升機(jī)就會(huì)前傾可以前進(jìn)了。

二、前置角概念及其計(jì)算

在設(shè)計(jì)直升機(jī)漿轂時(shí)必須考慮到相位滯后的因素，絕大多數(shù)直升機(jī)利用傾斜盤(pán)將操縱通過(guò)變距拉桿傳遞到變距鉸進(jìn)行周期變距或改變總距，變距拉桿和連接主槳葉變距鉸或與變距鉸之間加裝一變距搖臂，而變距搖臂通常裝在槳葉的前緣。

變距搖臂操縱輸入點(diǎn)與槳葉之間的夾角稱做前置角。

如圖所示：

我們先不考慮前置角按平常那樣搭一個(gè)簡(jiǎn)易的滯后90度的傾斜盤(pán)

如圖所示：

只保留了前后方向便于觀察

如圖所示：

前置角的影響請(qǐng)看下面的動(dòng)圖

如圖所示：

這個(gè)影響造成的現(xiàn)象

如圖所示：

從圖中就可以看出在滯后90度后的力上左右出現(xiàn)了不平衡，會(huì)使直升機(jī)傾斜方向不是正前方，這是我們不希望的也是直升機(jī)右傾的原因之一

那么我們就總結(jié)出了由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上前置角的忽略導(dǎo)致了我們的相位差并不是滯后90度而是90度減去前置角度數(shù)，使得槳葉最大出力點(diǎn)不在機(jī)身的正右方，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就導(dǎo)致了右傾的存在，那么我們?cè)趺磸慕Y(jié)構(gòu)上來(lái)解決呢，很簡(jiǎn)單只要將斜盤(pán)再往旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)前置角的度數(shù)就可以得到我們理想的滯后90度的相位差了，當(dāng)然也可以旋轉(zhuǎn)控制器但是相對(duì)的要麻煩許多。

三、相位差基礎(chǔ)調(diào)試

下面簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)算前置角的方法：

之前提到“變距搖臂操縱輸入點(diǎn)與槳葉之間的夾角稱做前置角�！�

以此結(jié)構(gòu)為例如圖所示：

圖中可以看到從斜盤(pán)的拉桿輸入點(diǎn)到槳葉的垂直距離為“一格”

垂點(diǎn)或者說(shuō)變距鉸到槳葉旋轉(zhuǎn)中心的距離為“兩格”

利用三角函數(shù)得到了前置角的對(duì)邊與鄰邊就可以用正切值得到一個(gè)在游戲中較為準(zhǔn)確的前置角度數(shù)

正切值為：1/2=0.5

通過(guò)查閱正切值表可以得到0.5的正切值角度大約是27度左右

如圖所示：

那么我們回到游戲里面將斜盤(pán)沿著旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)27度

如圖所示：

通過(guò)動(dòng)圖我們看到了我們之前所期望的那樣槳葉最大出力點(diǎn)在機(jī)身的正右方而且正后方也幾乎是水平的，這樣的效果就會(huì)讓直升機(jī)像我們期望的那樣朝正前方傾斜了，那么整個(gè)相位差調(diào)試就結(jié)束了。

四、相位差調(diào)試總結(jié)

漿轂的結(jié)構(gòu)不盡相同可能會(huì)出現(xiàn)拉桿輸入點(diǎn)找錯(cuò)而算錯(cuò)前置角的情況但是只要你調(diào)試到如下情況那么相位差也算大概達(dá)到了滯后90度了

如圖所示：

通過(guò)將陀螺效應(yīng)與升力合成我們可以看到槳葉上揮最高點(diǎn)和下?lián)]最低點(diǎn)應(yīng)該在旋翼的右后方45度左右和左前方45度左右，這樣的槳葉形狀才是在結(jié)構(gòu)上將右傾減少的結(jié)構(gòu)

例如：

E大的小鳥(niǎo)

斯大的武直

我自己的直升機(jī)

通過(guò)前置角來(lái)調(diào)整相位差是從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上來(lái)保證直升機(jī)相位差的滯后90度的準(zhǔn)確，它是隨結(jié)構(gòu)變化而變化，也就是說(shuō)在直升機(jī)漿轂定型后就決定了不會(huì)再改變了，在結(jié)構(gòu)上為直升機(jī)減少右傾，然而飛行的過(guò)程中右傾由許多因素造成，例如槳葉升力變化、飛機(jī)前進(jìn)速度、槳葉質(zhì)量和槳葉揮舞與擺震的是否充分等等，這些屬于動(dòng)態(tài)變化的需要用到高階的調(diào)試技巧，那些更高階的調(diào)試技巧，屆時(shí)會(huì)有高人前來(lái)寫(xiě)教程。

五、參考文獻(xiàn)

下面是參考文獻(xiàn)地址有興趣的朋友或更高要求的朋友可以去進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)

《直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》1.8章 相位與陀螺進(jìn)動(dòng)

wenku.baidu.com/view/5c63ec9850e2524de5187eba.html?ssid=0&from=844b&uid=0&pu=usm@0,sz@1320_1002,ta@iphone_2_5.1_2_5.3&bd_page_type=1&baiduid=C553E84D8576DD1F83E2CE1179659148&tj=www_normal_8_0_10_title#26

《直升機(jī)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)》75頁(yè) 前進(jìn)型槳葉相位遞減

wenku.baidu.com/link?url=9DtXvSte0LiR-b-aJS9XO7stcx2Fwa6MFE6Or9E_TgL4mcuOl5nz8M72XAALFUqbAOpTRwa5aTxtQx5bRLNKemPiFlBSosrMmEjfhSGad3_

《直升機(jī)旋翼頭工作原理》三角補(bǔ)償角

wenku.baidu.com/link?url=g5XS6W6AVsZ2YA2Fu6_k7lMw6zRjhYp8anZZqvPsPrKQ-XQbzhatPjQKMXSVH01C5XPjWbrMlIREhTsJvWxcO0sXHJMM-ehUkPK1rGecFfy