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神秘海域4開(kāi)發(fā)者日志 帶你了解次世代最強(qiáng)游戲的開(kāi)發(fā)過(guò)程作者：About Allen Chou 來(lái)源：Ming-Lun 2016/5/12 10:34:22 我要評(píng)論（0）
本文轉(zhuǎn)載自，神秘海域4AI開(kāi)發(fā)人員的工作日志，其中介紹了本作開(kāi)發(fā)中的細(xì)節(jié)，對(duì)于游戲背后的故事感興趣的朋友不要錯(cuò)過(guò)哦。
原文正文
Uncharted 4已經(jīng)發(fā)售，終于可以分享我負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的部分了
我主要是負(fù)責(zé)單人模式的伙伴AI、多人模式的戰(zhàn)友AI、還有一些游戲邏輯
沒(méi)有收錄到最終游戲的部分和一些瑣碎的細(xì)工我就略過(guò)不提
= 崗位系統(tǒng) =
在本文開(kāi)始前，我想要先談?wù)勎覀冇脕?lái)指派NPC移動(dòng)位置的崗位系統(tǒng)
這個(gè)系統(tǒng)的核心邏輯不是我負(fù)責(zé)的，我寫(xiě)的是使用這個(gè)系統(tǒng)的客戶端程式
崗位是可行走空間中的離散位置
大部分是用工具自動(dòng)生成的，也有一些是設(shè)計(jì)師手動(dòng)擺置的
基于不同需求，我們?cè)O(shè)計(jì)不同的崗位平分系統(tǒng)
(e.g. 潛行崗位、戰(zhàn)斗崗位)
然后我們選擇評(píng)分最高的崗位，指派NPC移動(dòng)過(guò)去
= 伙伴跟隨 =
伙伴跟隨系統(tǒng)是繼承自The Last of Us
基本概念就是，伙伴在玩家周圍找個(gè)跟隨點(diǎn)
這些可能的跟隨點(diǎn)從玩家位置扇狀分開(kāi)
并且要滿足以下的路徑線段淨(jìng)空條件:
– 玩家到跟隨點(diǎn)
– 跟隨點(diǎn)到前方投射點(diǎn)
– 前方投設(shè)點(diǎn)到玩家
攀爬是Uncharted 4的新功能，這是The Last of Us 沒(méi)有的
為了與現(xiàn)有的跟隨系統(tǒng)整合，我利用攀爬崗位讓伙伴可以跟著玩家一起攀爬
這個(gè)功能比我想像中的還要難搞
單純根據(jù)玩家的攀爬狀態(tài)來(lái)切換伙伴的攀爬狀態(tài)，結(jié)果不甚理想
只要玩家快速在攀爬與非攀爬的狀態(tài)之間切換，伙伴就會(huì)在兩個(gè)狀態(tài)間快速跳換
于是我加入了遲滯現(xiàn)象(hysteresis)
只有在玩家切換了攀爬狀態(tài)，并且保持此狀態(tài)移動(dòng)一定距離之后，伙伴才跟進(jìn)
廣泛來(lái)說(shuō)，遲滯現(xiàn)象是個(gè)解決行為跳換的好方法
= 伙伴帶領(lǐng) =
游戲中的某些特定場(chǎng)景，我們要讓伙伴帶領(lǐng)玩家前進(jìn)
我把The Last of Us的帶領(lǐng)系統(tǒng)移植過(guò)來(lái)
設(shè)計(jì)師使用spline曲線在關(guān)卡中標(biāo)記他們想讓伙伴帶領(lǐng)玩家的大致路線
如果有多個(gè)帶領(lǐng)路線，設(shè)計(jì)師則會(huì)用腳本語(yǔ)言切換主要的帶領(lǐng)路線
玩家的位置投射到spline曲線上，再往前延伸設(shè)定為帶領(lǐng)參考點(diǎn)
當(dāng)帶領(lǐng)參考點(diǎn)超越被標(biāo)記為等待點(diǎn)的spline曲線控制點(diǎn)，伙伴會(huì)前往下個(gè)等待點(diǎn)
如果玩家走回頭路
伙伴只有在帶領(lǐng)參考點(diǎn)離此次推進(jìn)至最遠(yuǎn)的等待點(diǎn)一段距離，才會(huì)回頭
這也是利用遲滯現(xiàn)象來(lái)避免行為跳換
我也把動(dòng)態(tài)移動(dòng)速度調(diào)整的功能整合進(jìn)帶領(lǐng)系統(tǒng)
根據(jù)伙伴和玩家之間的距離，一些”速度平面”沿著spline曲線放置
伙伴有三種移動(dòng)模式: 走路、跑步、衝刺
根據(jù)玩家撞到的速度平面，伙伴會(huì)選擇不同的移動(dòng)模式
另外，伙伴的行進(jìn)動(dòng)畫(huà)速度也會(huì)基于玩家距離做微調(diào)
目的是避免切換移動(dòng)模式的時(shí)后，有太突然的移動(dòng)速度變化
= 伙伴掩體共用 =
在The Last of Us中，玩家和伙伴可以在各不離開(kāi)掩體的狀況下重疊
我們稱這個(gè)為掩體共用
The Last of Us中的Joel伸手跨過(guò)Ellie和Tess按在掩體上
看起來(lái)很自然，因?yàn)榛锇榈纳硇投急韧婕覌尚?br/>但是同樣的動(dòng)作就不適合身型差不多的Nate、Sam、Sully、和Elena
而且Uncharted 4的游戲節(jié)奏較快
讓Nate伸手去按掩體只會(huì)讓動(dòng)作流暢性打折扣
所以我們決定就單純讓伙伴靠緊掩體，玩家稍微繞彎避開(kāi)伙伴
我用的邏輯很簡(jiǎn)單
如果玩家位置往移動(dòng)方向投射的點(diǎn)，落在伙伴掩體周圍的一個(gè)方框內(nèi)
伙伴就會(huì)取消目前的掩體行為，并且快速靠緊掩體
= 救星戰(zhàn)友 =
我負(fù)責(zé)多人模式的戰(zhàn)友(sidekicks)，而救星戰(zhàn)友是其中最特別的
單人模式中的NPC，沒(méi)有一個(gè)人的行為跟救星戰(zhàn)友一樣
他們會(huì)復(fù)甦被擊倒的同伴，也會(huì)複製玩家的掩蔽行為
救星戰(zhàn)友會(huì)嘗試複製玩家的掩蔽行為，并且盡量待在離玩家很近的地方
所以當(dāng)玩家被擊倒的時(shí)候，他們就可以迅速跑過(guò)來(lái)復(fù)甦
如果玩家有裝備救星戰(zhàn)友的復(fù)甦包額外功能
他們會(huì)在採(cǎi)取復(fù)甦行動(dòng)之前，朝被擊倒的復(fù)甦目標(biāo)丟復(fù)甦包
復(fù)甦包丟擲基本上就是延用手榴彈的拋物線淨(jìng)空測(cè)試和擲彈動(dòng)作
只是我把手榴彈換成復(fù)甦包而已
= 隱蔽草叢 =
在隱蔽草叢中蹲行也是Uncharted 4才有的新功能
要實(shí)作這個(gè)功能，我們需要某種能夠標(biāo)記場(chǎng)景的手段
游戲邏輯才可以判斷玩家是否身處隱蔽草叢中
我們一開(kāi)始是讓美術(shù)人員在Maya中標(biāo)記背景模型的表面
但美術(shù)人員和設(shè)計(jì)師之間的溝通時(shí)間太長(zhǎng)，很難頻繁改進(jìn)關(guān)卡
于是我們決定用另外一種方法標(biāo)記隱蔽草叢
我在場(chǎng)景編輯器中的nav mesh增加了隱密草叢的額外tag
讓設(shè)計(jì)師可以直接在編輯器中精準(zhǔn)標(biāo)記隱蔽草叢
有了這個(gè)額外的標(biāo)記
我們也可以用這個(gè)資訊來(lái)為隱蔽崗位評(píng)分
= 感知 =
Uncharted 4沒(méi)有像The Last of Us有聆聽(tīng)模式
所以我們必須要找另外一種方法，讓玩家有辦法得知附近的敵人威脅
好讓玩家不會(huì)在未知的敵對(duì)環(huán)境中產(chǎn)生迷失感
我利用敵人的感知資料，加入了威脅標(biāo)示
當(dāng)敵人開(kāi)始注意(白色)、起疑(黃色)、和發(fā)現(xiàn)(橘色)玩家
這些標(biāo)示會(huì)適時(shí)地提醒玩家
另外，我在威脅標(biāo)示開(kāi)始累積的同時(shí)播放背景雜音，以製造張力
當(dāng)玩家被發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，則播放大聲的提示音效
這些音效的安排和做用跟The Last of Us類似
= 調(diào)查 =
這是在我們送廠壓片前，我負(fù)責(zé)的最后一個(gè)功能
我平常在Naughty Dog是不參加正式會(huì)議的
不過(guò)在送廠壓片的前幾個(gè)月，我們每週至少開(kāi)一次會(huì)
由Bruce Straley或Neil Druckmann主持，專注在游戲的AI部分
幾乎每次開(kāi)完會(huì)之后，調(diào)查系統(tǒng)都有需要更動(dòng)的地方
前前后后總共經(jīng)歷了好幾次大改
會(huì)讓敵人起疑的因素有兩種: 玩家和尸體
當(dāng)敵人起疑了(起疑者)，他會(huì)抓最近的同伴來(lái)一起調(diào)查
離起疑點(diǎn)較近的人會(huì)成為調(diào)查者，另外一個(gè)人則是看守者
起疑者可能會(huì)視調(diào)查者，也有可能是看守者
我們總共有兩組不同的對(duì)話，適用于兩種不同的情況
(“那邊有異狀，我去看看” vs “那邊有異狀，你去看看”)
為了讓雙人調(diào)查看起來(lái)更自然
我使用了時(shí)域錯(cuò)位的技巧，讓兩人的行動(dòng)和威脅標(biāo)示時(shí)間點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)
否則兩個(gè)人的行為完全同步，看起來(lái)非常機(jī)械式、很不自然
如果調(diào)查者發(fā)現(xiàn)了尸體，他會(huì)通知全部的同伴開(kāi)始搜索玩家
尸體也會(huì)被暫時(shí)標(biāo)示，以讓玩家知道敵人為什麼進(jìn)入警戒
在某些難度下，短時(shí)間內(nèi)連續(xù)觸發(fā)調(diào)查，會(huì)讓敵人的感應(yīng)力變敏銳
他們會(huì)更容易發(fā)現(xiàn)玩家，即使玩家躲在隱蔽草叢中也一樣
慘烈模式下，敵人永遠(yuǎn)處于敏銳狀態(tài)
= 對(duì)話動(dòng)作 =
這也是我負(fù)責(zé)的最后幾個(gè)功能之一
對(duì)話動(dòng)作系統(tǒng)負(fù)責(zé)操控角色，在對(duì)話的時(shí)候做出一些小動(dòng)作
像是轉(zhuǎn)頭看其他人和肢體動(dòng)作
之前在The Last of Us
開(kāi)發(fā)人員花好幾個(gè)月的時(shí)間，把整個(gè)游戲所有的對(duì)話腳本手動(dòng)加注上對(duì)話動(dòng)作
我們可不想再做一次這種苦工
在這個(gè)開(kāi)發(fā)階段，已經(jīng)有部分對(duì)話腳本被手動(dòng)加注好對(duì)話動(dòng)作了
我們需要一個(gè)泛用型系統(tǒng)，可以幫沒(méi)有加注對(duì)話動(dòng)作的腳本自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)話動(dòng)作
而我就是負(fù)責(zé)製作這個(gè)對(duì)話動(dòng)作系統(tǒng)
動(dòng)畫(huà)師可以調(diào)整參數(shù)，改變轉(zhuǎn)頭速度、轉(zhuǎn)頭角度、注視時(shí)間、反覆時(shí)間等
= 維持吉普車動(dòng)量 =
開(kāi)發(fā)初期遇到的問(wèn)題之一，就是馬達(dá)加斯加的吉普車駕駛關(guān)卡
當(dāng)玩家開(kāi)車撞到牆或者敵人的載具，玩家的車就會(huì)旋轉(zhuǎn)失速以致脫離車隊(duì)而關(guān)卡失敗
我使用的解決方法是，當(dāng)玩家的車撞到牆或者敵方載具的時(shí)候
短暫地限制吉普車的最高角速度和線性速度的方向變量
這個(gè)簡(jiǎn)單的方法相當(dāng)有效，從此玩家就比較不容易旋轉(zhuǎn)失速而導(dǎo)致關(guān)卡失敗了
= 載具死亡 =
可駕駛的載具是首次在Uncharted 4登場(chǎng)
在這之前，所有的載具都是NPC駕駛、沿著固定軌道行進(jìn)
我負(fù)責(zé)載具死亡的部分
摧毀載具有幾種方式:
解決駕駛、開(kāi)槍射車、開(kāi)車撞飛敵方機(jī)車、開(kāi)車撞敵方吉普車導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)失速
基于不同的死法，載具死亡系統(tǒng)會(huì)選擇載具和乘客的死亡動(dòng)畫(huà)來(lái)播放
死亡動(dòng)畫(huà)會(huì)漸漸混入物理引擎控制的ragdoll系統(tǒng)
所以死亡動(dòng)畫(huà)會(huì)不著痕跡地轉(zhuǎn)換成物理模擬的翻車
當(dāng)玩家開(kāi)吉普車撞飛敵方機(jī)車的時(shí)候
我使用機(jī)車在XZ平面上投影的bounding box和碰撞點(diǎn)
來(lái)判斷要使用四個(gè)撞飛死亡動(dòng)畫(huà)中的哪一個(gè)
至于衝撞使得敵方吉普車旋轉(zhuǎn)失速
我是拿敵方吉普車與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向之間的旋轉(zhuǎn)量差來(lái)比較旋轉(zhuǎn)失速判定閾值
載具播放死亡動(dòng)畫(huà)的時(shí)候，有機(jī)會(huì)穿透牆壁
我使用球體投射，從預(yù)設(shè)位置投射向載具實(shí)際位置
如果投射結(jié)果是與牆壁碰撞，則把載具稍微往牆壁的法向量移動(dòng)
不一次完全修正誤差，是為了避免太過(guò)劇烈的位移
我另外實(shí)作了一種特別的載具死亡類型，叫做載具死亡提示
這些死亡提示是動(dòng)畫(huà)師和設(shè)計(jì)師在場(chǎng)景中擺置好的客製化死亡動(dòng)畫(huà)
每個(gè)死亡提示在載具行進(jìn)軌道上都有個(gè)進(jìn)入范圍
當(dāng)一個(gè)載具在死亡提示進(jìn)入范圍中死亡，則會(huì)開(kāi)始播放死亡提示的特殊死亡動(dòng)畫(huà)
之所以開(kāi)發(fā)這功能，一開(kāi)始是為了2015年E3展的超帥氣吉普車死亡動(dòng)畫(huà)
= 混色用的貝爾矩陣 =
我們想要消除攝影機(jī)切入看穿物體的瑕疵，特別是游戲中的各種植物
于是我們決定要讓靠近攝影機(jī)的像素淡出
使用半透明像素并不是個(gè)好主意，因?yàn)榉浅Ｏ男?br/>我們使用的技巧，是所謂的混色(dithering)
https://en.wikipedia.org/wiki/Dither
使用混色技巧搭配貝爾矩陣(Bayer matrix)
利用一個(gè)預(yù)先決定的點(diǎn)陣模板來(lái)決定哪些像素可以捨棄而不渲染
https://en.wikipedia.org/wiki/Ordered_dithering
結(jié)果就是產(chǎn)生半透明的錯(cuò)覺(jué)
一開(kāi)始使用的貝爾矩陣是個(gè)8×8矩陣，取自上述的Wikipedia頁(yè)面
我認(rèn)為這個(gè)矩陣太小，會(huì)造成不美觀的帶狀瑕疵
我想要使用16×16的貝爾矩陣，但是網(wǎng)路上都找不到相關(guān)資料
于是我試著用逆向工程找出8×8貝爾矩陣的遞迴特性
光用目測(cè)法，我想我應(yīng)該可以直接解出16×16貝爾矩陣
但是我想要讓過(guò)程更有趣一點(diǎn)
我寫(xiě)了一個(gè)工具，可以生成二的任何次方大小的貝爾矩陣
換到16×16貝爾具陣之后，可以明顯看到帶狀瑕疵的改善
= 爆炸聲延遲 =
這個(gè)部份我其實(shí)沒(méi)有什麼大貢獻(xiàn)，但是我還是覺(jué)得值得一提
在2015年E3展示中，Nate和Sully同時(shí)接收到高塔傳過(guò)來(lái)的爆炸聲和爆炸畫(huà)面
這是不合理的，因?yàn)楦咚嚯x非常遠(yuǎn)，爆炸聲應(yīng)該會(huì)晚一點(diǎn)才被接收到
我在開(kāi)展前幾週指出這點(diǎn)，美術(shù)團(tuán)隊(duì)后來(lái)就在爆炸聲之前加上一小段延遲了
= 繁體中文在地化 =
直到送廠壓片前幾週我才開(kāi)始在游戲中改用繁體中文字幕，而我找到了許多錯(cuò)誤
大部分的錯(cuò)誤都是英文直譯中文，而變成四不像的用語(yǔ)
我認(rèn)為我沒(méi)有足夠的時(shí)間可以單槍匹馬全破一次游戲又同時(shí)抓出翻譯錯(cuò)誤
于是我請(qǐng)幾個(gè)QA部門的人分章節(jié)、用繁體中文模式游玩
然后我陸續(xù)瀏覽他們的游玩錄製影片
結(jié)果這個(gè)方法相當(dāng)有效率
我成功地把我找到的翻譯錯(cuò)誤建檔，而在地化小組也有足夠的時(shí)間修正翻譯
= 結(jié)束 =
以上就是我對(duì)Uncharted 4開(kāi)發(fā)上值得一提的貢獻(xiàn)
希望大家讀得愉快
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