圍攻besiege傾斜盤(pán)直升機(jī)相位調(diào)試基礎(chǔ)教程

二、前置角概念及其計(jì)算

在設(shè)計(jì)直升機(jī)漿轂時(shí)必須考慮到相位滯后的因素，絕大多數(shù)直升機(jī)利用傾斜盤(pán)將操縱通過(guò)變距拉桿傳遞到變距鉸進(jìn)行周期變距或改變總距，變距拉桿和連接主槳葉變距鉸或與變距鉸之間加裝一變距搖臂，而變距搖臂通常裝在槳葉的前緣。

變距搖臂操縱輸入點(diǎn)與槳葉之間的夾角稱做前置角。

如圖所示：

我們先不考慮前置角按平常那樣搭一個(gè)簡(jiǎn)易的滯后90度的傾斜盤(pán)

如圖所示：

只保留了前后方向便于觀察

如圖所示：

前置角的影響請(qǐng)看下面的動(dòng)圖

如圖所示：

這個(gè)影響造成的現(xiàn)象

如圖所示：

從圖中就可以看出在滯后90度后的力上左右出現(xiàn)了不平衡，會(huì)使直升機(jī)傾斜方向不是正前方，這是我們不希望的也是直升機(jī)右傾的原因之一

那么我們就總結(jié)出了由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上前置角的忽略導(dǎo)致了我們的相位差并不是滯后90度而是90度減去前置角度數(shù)，使得槳葉最大出力點(diǎn)不在機(jī)身的正右方，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就導(dǎo)致了右傾的存在，那么我們?cè)趺磸慕Y(jié)構(gòu)上來(lái)解決呢，很簡(jiǎn)單只要將斜盤(pán)再往旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)前置角的度數(shù)就可以得到我們理想的滯后90度的相位差了，當(dāng)然也可以旋轉(zhuǎn)控制器但是相對(duì)的要麻煩許多。