圍攻besiege傾斜盤直升機(jī)相位調(diào)試基礎(chǔ)教程

三、相位差基礎(chǔ)調(diào)試

下面簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)算前置角的方法：

之前提到“變距搖臂操縱輸入點(diǎn)與槳葉之間的夾角稱做前置角�！�

以此結(jié)構(gòu)為例如圖所示：

圖中可以看到從斜盤的拉桿輸入點(diǎn)到槳葉的垂直距離為“一格”

垂點(diǎn)或者說(shuō)變距鉸到槳葉旋轉(zhuǎn)中心的距離為“兩格”

利用三角函數(shù)得到了前置角的對(duì)邊與鄰邊就可以用正切值得到一個(gè)在游戲中較為準(zhǔn)確的前置角度數(shù)

正切值為：1/2=0.5

通過(guò)查閱正切值表可以得到0.5的正切值角度大約是27度左右

如圖所示：

那么我們回到游戲里面將斜盤沿著旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)27度

如圖所示：

通過(guò)動(dòng)圖我們看到了我們之前所期望的那樣槳葉最大出力點(diǎn)在機(jī)身的正右方而且正后方也幾乎是水平的，這樣的效果就會(huì)讓直升機(jī)像我們期望的那樣朝正前方傾斜了，那么整個(gè)相位差調(diào)試就結(jié)束了。