圍攻besiege傾斜盤直升機(jī)相位調(diào)試基礎(chǔ)教程

四、相位差調(diào)試總結(jié)

漿轂的結(jié)構(gòu)不盡相同可能會出現(xiàn)拉桿輸入點(diǎn)找錯而算錯前置角的情況但是只要你調(diào)試到如下情況那么相位差也算大概達(dá)到了滯后90度了

如圖所示：

通過將陀螺效應(yīng)與升力合成我們可以看到槳葉上揮最高點(diǎn)和下?lián)]最低點(diǎn)應(yīng)該在旋翼的右后方45度左右和左前方45度左右，這樣的槳葉形狀才是在結(jié)構(gòu)上將右傾減少的結(jié)構(gòu)

例如：

E大的小鳥

斯大的武直

我自己的直升機(jī)

通過前置角來調(diào)整相位差是從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上來保證直升機(jī)相位差的滯后90度的準(zhǔn)確，它是隨結(jié)構(gòu)變化而變化，也就是說在直升機(jī)漿轂定型后就決定了不會再改變了，在結(jié)構(gòu)上為直升機(jī)減少右傾，然而飛行的過程中右傾由許多因素造成，例如槳葉升力變化、飛機(jī)前進(jìn)速度、槳葉質(zhì)量和槳葉揮舞與擺震的是否充分等等，這些屬于動態(tài)變化的需要用到高階的調(diào)試技巧，那些更高階的調(diào)試技巧，屆時會有高人前來寫教程。