Htc Vive房間追蹤技術(shù)介紹

Htc Vive中擁有房間追蹤技術(shù)，關(guān)于這個技術(shù)的一些內(nèi)容感興趣的可以來這里了解一下究竟是怎么回事。

HTC VIVE相對于Oculus Rift和PS VR最大的不同，就是它有一個獨特的VR技術(shù)——房間追蹤系統(tǒng)，可以確定玩家在設定區(qū)域內(nèi)的位置和姿態(tài)，從而給予玩家更好的體驗。

當你戴上VIVE在游戲里進行酣暢淋漓的戰(zhàn)斗時，是否想過能在虛擬中精確得到和現(xiàn)實一樣的動作，得益于這個小黑盒?

HTC VIVE的追蹤系統(tǒng)技術(shù)背后的原理其實很簡單，Lighthouse讓房間里充斥著非可見光，作為位置追蹤設備的參考點(例如VR頭顯和游戲手柄)，讓位置追蹤設備計算出在真實三維空間里的位置。

在Valve公司研發(fā)這項技術(shù)的初期，他們開發(fā)了一套原型VR頭顯設備，利用相機和一些同樣大小的二維碼來進行位置追蹤。(最近，Valve開始向第三方免費授權(quán)這項追蹤技術(shù))

很快，研發(fā)小組就發(fā)現(xiàn)“房間規(guī)模”和運動自由帶來的虛擬現(xiàn)實體驗是無與倫比的。

經(jīng)過不斷嘗試和改良，Valve給出了使用兩個廉價Lighthouse盒子的最終解決方案。

可以看到，Lighthouse內(nèi)部沒有攝像頭，通過一堆固定的發(fā)光二極管和一對會自旋的激光發(fā)射器來發(fā)光。

拆解后可以看到發(fā)光二極管和由直流馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器。

LED每秒鐘閃爍60次，然后其中一個激光發(fā)射器會旋轉(zhuǎn)一次并發(fā)出一束激光掃描房間。

在此同時，當出現(xiàn)閃光的時候，接收器(VR頭顯和手柄)就開始計數(shù)，直到它上面的光傳感器接收到激光束的掃描。

根據(jù)光傳感器在頭顯或手柄上的位置和光照射到傳感器上時間的關(guān)系，再通過數(shù)學計算就能精確得到在房間里相對基站的位置。

可以看到，頭顯和手柄上都密密麻麻布滿了紅外光傳感器，紫色的小圓點為紅外濾波鏡。

當足夠多的光傳感器同時接收到激光的時候，它們就會形成一個三維的形狀。

不僅可以計算出接收器的位置，還能獲得頭顯或手柄的實際朝向。

從技術(shù)上來說，Lighthouse沒有應用光學追蹤，只是時間上的簡單運算。

一位匿名的前Valve員工說，Lighthouse的成本非常低。

我們雖然無法獲知關(guān)于基站的準確造價，但是相對整個設備的核心技術(shù)來說應該可以忽略不計。

可以預見在不久的將來，將會有更多的VR設備使用Lighthouse這種VR技術(shù)。