VR動(dòng)作捕捉技術(shù)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)用

VR動(dòng)作捕捉技術(shù)是一項(xiàng)用處非常廣泛的技術(shù)，找了個(gè)技術(shù)在對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中也有所運(yùn)用。

結(jié)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域方面

動(dòng)作捕捉設(shè)備在機(jī)器人研究、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)等機(jī)械及自動(dòng)化領(lǐng)域研究中至關(guān)重要。

同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)節(jié)生物力學(xué)處理和分析報(bào)告，使得機(jī)械仿生運(yùn)動(dòng)捕捉具有針對(duì)性和更高的可信度。

機(jī)器人領(lǐng)域的研究中，動(dòng)作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面

1、生物優(yōu)化：

采集各個(gè)關(guān)節(jié)、肢體的運(yùn)動(dòng)信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及測(cè)試、解算真實(shí)生物體各個(gè)動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)。

并以這些真實(shí)的高精度數(shù)據(jù)作為仿生機(jī)器人的研發(fā)基礎(chǔ)，調(diào)整并優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。

2、仿生機(jī)器人的動(dòng)態(tài)反饋：

對(duì)所研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，監(jiān)控其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、肢體及關(guān)節(jié)發(fā)力情況，采集相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，與所模擬生物體的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整所研發(fā)仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，使其與真實(shí)的生物體達(dá)到最高程度的一致性。